İnsanlık tarihi boyunca, eşarp sürekli var olmuştur. İlk olarak savaşçıların ihtiyaçları için kullanılmıştır. Özgün malzemelerden yapılmış olan eşarplar, yaralardan korunmak, kimliğin ifadesi ve hatta kültürün parçası olmuştur. Zaman içinde, eşarp evrimleşmiştir. Bugün, eşarp olarak kalır ve çok sayıda stiller